由东莞市铭泰自动化机械有限公司自主设计研发的机器人自动收碗机，是餐饮行业设备中具有高智能、高效率、操作简单方便和人机友好的一款自动化机械设备。适用于大型快餐连锁店、学校和企业内部食堂就餐后餐具回收。传统用餐场所餐具回收单纯依靠人工，劳动强度大，效率低下，时效性差，特别是就餐高峰期，需回收的餐具量大，往往难以及时将餐具回收，导致餐具大量堆积，从而影响用餐桌位的使用率和用餐环境以及卫生。此设备将很好的改变此不利局面。
 
工作原理：
 
    为了促使就餐人员用餐后自觉将餐具投放到自动回收机餐具入口，在就餐人员点餐结算餐费时，先行多收取就餐人员一元，等就餐人员用完餐后将餐具投放到自动回收机入口处，自动回收机感应到有餐具到来，即启动，由输送带将餐具送入机器内部，机器感应器感应到有餐具进，吐币机即吐出一元硬币给就餐人员。餐具到机器内部后，机器内部结构快速将碗筷、托盘和垃圾自动分离，达到高效，省人省时，干净卫生，营造优良就餐环境和习惯的目的。
 
特点：
● 机器体积小，性能强
● 友好的人机界面让您轻松完成程序的设定
● 可配合餐饮行业专用设备实现自动化作业
● 操作简单便利，高速精准

应用范围：
● 大型快餐连锁店
● 学校、企业、医院、政府机关事业单位内部食堂

技术参数：
运作速度：1次餐具运送时间约为4秒
显示方式：POD人机界面
编辑模式：触摸屏/PLC
电源连接：220V 电压

优点:
1．机器每进一套餐具，吐出一元硬币，提高就餐人员主动归还餐具的积极性，养成良好文明的就餐风气。
2．省人，无需再用专人收拾餐具，节省人工成本。
3．改善就餐环境和卫生。
4．自动化程度高：自动输送、吐币、餐具分离，且配有自动计数和更换储具报警功能。
5. 回收成本快：每台机节省两人，（每年节省：2500元*2人*12月＝60000元/年）设备价格：50000   
元/台，不到一年收回成本。
机器一年免费维修  ：自购买之日起一年内，凡正常使用出现质量问题时，整机可享有免费保修服务，并提供终身维护服务（仅收取材料成本费用）。
 
 
机器人自动收碗机原理示意图
餐盘 → 输送机内 → 感应吐币 → 托盘平板传动 → 前翻去掉碗盘 → 后翻去掉托盘 → 托盘平板复位 → 碗碟筷垃圾分离