由于洗涤厂要洗的纺织物的各类很多，而这些纺织物的质地和属性有很大的差别，比如粗糙偏硬的麻布和柔软的丝绸，这两种纺织物的质地和属性是有很大的差别的，而全自动折叠机的如果要可以正确折叠麻布，那么当折叠机以同一折叠参数去折叠丝绸制品时，就会由于吹气的时间过长造成折歪，卡布，折不齐等等的现象；相反，如果把折叠机的参数好了折叠丝绸，那么当布草为麻布等偏硬的纺织时，就会出现吹气的时间过短，而造成漏折、卡布等等现象。
为了减少全自动折叠机上述这些误操作，我们可以加一些识别布草材料的传感器，从而通过PLC 处理这些信号，再控制吹气的时间，但是这个方法成本高，而且布草的质地有很大的类同性，系统的稳定性不好，因此放弃这种方法。 我们选择了一种折中的方法，就是把吹气的时间定在可以把一定范围内的布草都可以折叠的时间。这种方法没有什么通过统计洗涤厂的洗涤的布草的数据来确定布草，从而来确定吹气的时间，这个只通过现场的机器调试试验得到。
